SV680系列旗舰型伺服驱动器融合汇川汽车级质量设计标准与比较完善的可靠性分析和测试方法，提供5年整机质保服务。3.5kHz速度环带宽，26bit安全型多圈绝对值电机，7000rpm最高转速。标配STO与动态制动，标配EtherCAT总线FSoE功能，扩展SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI功能，内置抱闸输出与PTC检测，CE/UL/KC/TUV认证。
| 驱动器型号 | SV680*S1R6 | SV680*S2R8 | SV680*S5R5 | SV680*S7R6 | |
| 主回路电源 |
单相/三相AC200V AC~240V AC |
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| 控制回路电源 |
单相200V AC~240V AC |
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| 调试端口 | Type-C | ||||
| 输入端口 | 脉冲型 |
8个DI、2路AI【16bit电压/电流型】 低速集电极：200Kpps 低速差分：500Kpps |
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| EtherCAT总线型 |
5个DI、 2路AI【16bit电压/电流型】、 |
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| 输出端口 | 脉冲型 |
5个DO、 1路AO【电压型】、 差分分频输出：4Mpps |
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| EtherCAT总线型 |
2个DO、 1路AO【电压型】、 差分分频输出：4Mpps |
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| 其他接口 | 独立抱闸输出端口（省继电器）独立PTC接口独立全闭环接口 | ||||
| 安全功能 |
标配STO、动态制动； EtherCAT总线FSoE功能； 功能安全卡扩展其他安全功能； |
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